伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)設(she)(she)計、制造(zao)和(he)安(an)裝(zhuang)步(bu)驟如下：確定(ding)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本構成。伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)通常(chang)由(you)電(dian)(dian)機(ji)、變頻器(qi)、編碼(ma)器(qi)、位(wei)置(zhi)控制器(qi)、驅(qu)動(dong)器(qi)和(he)負載(zai)等(deng)組成。在設(she)(she)計伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)前，需要(yao)(yao)確定(ding)它(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本構成。選(xuan)(xuan)擇電(dian)(dian)機(ji)和(he)驅(qu)動(dong)器(qi)。電(dian)(dian)機(ji)是(shi)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)部件，主要(yao)(yao)承(cheng)擔控制負載(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)任務。常(chang)用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)型(xing)(xing)號(hao)有(you)交流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)、直流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)和(he)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)等(deng)。根據(ju)(ju)負載(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不同要(yao)(yao)求，需要(yao)(yao)選(xuan)(xuan)擇適合的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)型(xing)(xing)號(hao)。與電(dian)(dian)機(ji)匹配的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)器(qi)同樣重要(yao)(yao)。它(ta)(ta)能夠(gou)將(jiang)電(dian)(dian)機(ji)輸(shu)出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)進(jin)(jin)行放大(da)，使其控制負載(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)能力更強。設(she)(she)置(zhi)編碼(ma)器(qi)和(he)位(wei)置(zhi)控制器(qi)。編碼(ma)器(qi)是(shi)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)饋(kui)(kui)器(qi)件，能夠(gou)實時反(fan)饋(kui)(kui)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速和(he)位(wei)置(zhi)信(xin)息，為系(xi)統(tong)控制提供反(fan)饋(kui)(kui)信(xin)號(hao)。伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)可(ke)根據(ju)(ju)特定(ding)應用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)求進(jin)(jin)行定(ding)制和(he)配置(zhi)。英(ying)威騰DA180伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)抱閘

伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)之所(suo)以被稱為(wei)“伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)”，是因(yin)為(wei)它(ta)(ta)是一(yi)種能(neng)(neng)(neng)夠(gou)準(zhun)確、迅速(su)(su)地跟(gen)隨和(he)響(xiang)(xiang)應(ying)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)內部(bu)通(tong)常包(bao)含一(yi)個編碼(ma)器，它(ta)(ta)能(neng)(neng)(neng)夠(gou)將電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)旋轉(zhuan)角度(du)(du)或(huo)位置轉(zhuan)化為(wei)數字信(xin)號(hao)(hao)反饋(kui)給控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器根據(ju)這些反饋(kui)信(xin)號(hao)(hao)對電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)進行調(diao)節，使得電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)旋轉(zhuan)角度(du)(du)或(huo)位置與控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號(hao)(hao)保持(chi)一(yi)致(zhi)。伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)特點在(zai)(zai)于其快速(su)(su)響(xiang)(xiang)應(ying)和(he)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)力(li)。當接收到控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號(hao)(hao)時，伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)(neng)夠(gou)迅速(su)(su)調(diao)整自(zi)身的(de)(de)(de)旋轉(zhuan)角度(du)(du)或(huo)位置，并(bing)保持(chi)穩(wen)(wen)定狀(zhuang)態。此外，伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)還(huan)具有(you)高效率(lv)(lv)、高扭矩(ju)、低噪(zao)音等優點，因(yin)此在(zai)(zai)工(gong)業自(zi)動(dong)化、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器人、精(jing)密(mi)儀器等領域得到應(ying)用。伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)命名也與其功能(neng)(neng)(neng)有(you)關。在(zai)(zai)中文(wen)中，“伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)”意(yi)為(wei)“跟(gen)隨”，而(er)“電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)”則表(biao)示“電(dian)(dian)(dian)力(li)驅(qu)動(dong)”。因(yin)此，“伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)”的(de)(de)(de)含義是能(neng)(neng)(neng)夠(gou)準(zhun)確跟(gen)隨控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)力(li)驅(qu)動(dong)裝置。這種命名方式突出(chu)了(le)伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)特點，方便人們(men)理解和(he)記憶。總之，伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)之所(suo)以被稱為(wei)“伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)”，是因(yin)為(wei)它(ta)(ta)具有(you)快速(su)(su)響(xiang)(xiang)應(ying)和(he)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)力(li)，能(neng)(neng)(neng)夠(gou)準(zhun)確地跟(gen)隨控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)信(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)變化并(bing)進行調(diao)整。這種電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)應(ying)用范圍，適(shi)用于各(ge)種需要高精(jing)度(du)(du)、高效率(lv)(lv)、高穩(wen)(wen)定性的(de)(de)(de)場合。伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)功率(lv)(lv)使用伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)放大器來(lai)對何服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)進行控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。

伺服電(dian)機編碼器調(diao)零對位方(fang)法如下：

將三(san)個電(dian)(dian)阻(zu)值相(xiang)等(deng)的(de)電(dian)(dian)阻(zu)連接(jie)成(cheng)星(xing)型，然后將星(xing)型連接(jie)的(de)三(san)個電(dian)(dian)阻(zu)連接(jie)到電(dian)(dian)機(ji)(ji)上(shang)UVW三(san)相(xiang)繞組引線。通(tong)過觀(guan)察(cha)(cha)電(dian)(dian)機(ji)(ji)U相(xiang)輸入和星(xing)形電(dian)(dian)阻(zu)的(de)中點，可以近似地得到電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)U相(xiang)反(fan)電(dian)(dian)勢波(bo)(bo)形。根據操作的(de)方(fang)便性，調(diao)整編(bian)碼器(qi)轉軸與電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸的(de)相(xiang)對(dui)位(wei)置，或編(bian)碼器(qi)外殼(ke)與電(dian)(dian)機(ji)(ji)外殼(ke)的(de)相(xiang)對(dui)位(wei)置。在調(diao)整的(de)同時，觀(guan)察(cha)(cha)編(bian)碼器(qi)U相(xiang)信號的(de)上(shang)升(sheng)邊(bian)(bian)緣和電(dian)(dian)機(ji)(ji)U相(xiang)反(fan)電(dian)(dian)位(wei)波(bo)(bo)形從低到高的(de)過零點，使上(shang)升(sheng)邊(bian)(bian)緣與過零點重合，鎖定編(bian)碼器(qi)與電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)相(xiang)對(dui)位(wei)置關系，完成(cheng)對(dui)齊。

調(diao)零對(dui)位(wei)方法(fa)步驟(zou)1、進行緊(jin)急調(diao)零對(dui)位(wei)是(shi)，前提是(shi)要將電機拆離設(she)備來(lai)進行調(diao)試(shi)，調(diao)試(shi)成功在將其安裝到相應的(de)(de)位(wei)置；2、拆除(chu)已經損壞的(de)(de)編碼器；3、安裝新的(de)(de)編碼器，和軸固(gu)定(ding)好(hao)，使其可(ke)以自(zi)由旋轉，可(ke)調(diao)底座一般是(shi)懸空狀態；

調(diao)(diao)(diao)零對位(wei)(wei)方法（1）當電(dian)機(ji)出現(xian)高速(su)反(fan)轉的(de)情(qing)況，主要的(de)導致原因(yin)就是伺服電(dian)機(ji)編碼(ma)器和其相(xiang)應(ying)的(de)零位(wei)(wei)相(xiang)差(cha)太大導致的(de)，一般(ban)情(qing)況下(xia)將編碼(ma)器轉到(dao)另外(wai)一個角(jiao)度，電(dian)機(ji)會(hui)逐漸停(ting)止(zhi)(zhi)；（2）電(dian)機(ji)在零速(su)指令的(de)靜止(zhi)(zhi)狀態下(xia)，可以(yi)慢(man)慢(man)的(de)反(fan)轉時針(zhen)編碼(ma)器，當到(dao)了(le)某(mou)一位(wei)(wei)置電(dian)機(ji)開始反(fan)轉，將這個位(wei)(wei)置記錄下(xia)來，并(bing)(bing)調(diao)(diao)(diao)回靜止(zhi)(zhi)區域，記錄時盡量準(zhun)確的(de)快速(su)記錄；再按照順時針(zhen)緩慢(man)調(diao)(diao)(diao)試編碼(ma)器，直(zhi)到(dao)電(dian)機(ji)高速(su)反(fan)轉，并(bing)(bing)記錄該位(wei)(wei)置且調(diao)(diao)(diao)回靜止(zhi)(zhi)區。通(tong)常伺服電(dian)機(ji)會(hui)內(nei)置一些(xie)調(diao)(diao)(diao)節與控制電(dian)路，以(yi)實(shi)現(xian)更準(zhun)確的(de)位(wei)(wei)置或速(su)度控制等功能.

伺服(fu)電機線(xian)纜選(xuan)擇方法(fa)如下：

線纜(lan)材(cai)質(zhi)(zhi)。伺服電機線纜(lan)材(cai)質(zhi)(zhi)要求特別高，需要選擇具(ju)有(you)耐高溫、抗老(lao)化、耐油、耐磨(mo)、抗干擾等(deng)特性的材(cai)料。常用的線纜(lan)材(cai)質(zhi)(zhi)有(you)PUR、PVC、TPU、PE等(deng)，其中(zhong)PUR材(cai)料是所有(you)材(cai)質(zhi)(zhi)中(zhong)性能棒、使(shi)用壽命長的材(cai)料。

導線(xian)數量(liang)(liang)。伺服(fu)(fu)電機線(xian)纜(lan)的導線(xian)數量(liang)(liang)要與使用的伺服(fu)(fu)控制器匹(pi)配。一(yi)般情況(kuang)下，伺服(fu)(fu)電機線(xian)纜(lan)的導線(xian)數量(liang)(liang)是(shi)22根或24根（包括屏(ping)蔽層和(he)非屏(ping)蔽層導線(xian)）。

屏(ping)蔽等級(ji)。伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)線(xian)纜的屏(ping)蔽等級(ji)應該根據伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)所處的環境和(he)噪聲等級(ji)來(lai)選擇(ze)。一般來(lai)說，屏(ping)蔽等級(ji)越高(gao)，線(xian)纜的抗干擾能力就(jiu)越強(qiang)。主要是以(yi)下產品(pin): 伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)、ECO伺服驅動(dong)器、觸摸(mo)屏(ping)、放大器板卡(ka)和(he)電(dian)(dian)(dian)源模塊等。嘉興英威騰MH860伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)尺(chi)寸(cun)

伺服電機可用于會被水或(huo)液滴侵蝕的地(di)方(fang)，但它不能(neng)完(wan)全防濕或(huo)防油。英威(wei)騰DA180伺服電機抱閘(zha)

使(shi)用伺服(fu)電機(ji)過程中應該注意以(yi)下幾點：

電源電壓是否(fou)合(he)適，過壓很可能造成驅動模(mo)塊的損壞。控制信(xin)號線接牢靠，工業(ye)現場要考慮屏蔽問題。

一定(ding)要(yao)搞(gao)清(qing)楚(chu)接(jie)地(di)方法，還是采用(yong)浮(fu)空不接(jie)。不要(yao)開始(shi)時就把需要(yao)接(jie)的(de)(de)線(xian)全接(jie)上，只連成基(ji)本的(de)(de)系統(tong)，運(yun)行良好后，再逐步連接(jie)。開始(shi)運(yun)行的(de)(de)半小時內要(yao)密(mi)切觀(guan)察電機(ji)的(de)(de)狀態(tai)，如運(yun)動是否(fou)正常，聲音(yin)和溫升(sheng)情(qing)況，發現(xian)問(wen)題立即停機(ji)調整。

伺(si)服電(dian)機的(de)維護和保養方法(fa)如下：

定(ding)期對(dui)伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)上的灰塵和污垢進行清理(li)。檢查(cha)伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)輸出軸，確保旋(xuan)轉通暢(chang)。確保伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)(dian)纜不會因(yin)外力作(zuo)用而彎曲。如果伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)上連接有減速(su)齒輪(lun)，要(yao)加(jia)油封(feng)以避免減速(su)機(ji)齒輪(lun)的油進入到機(ji)身。定(ding)期檢查(cha)各插頭、配件、線纜有無松動等(deng)情況，如出現(xian)損壞要(yao)及時更(geng)換。英威騰DA180伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)抱閘(zha)

本文來自(zi)沈陽喜納多(duo)采暖工程有(you)限公司：//zjlong.cn/Article/21b399597.html