上海英威騰IMS20A伺服電機功率
伺服(fu)電機有以下特點：
體積小、功率大、響(xiang)應(ying)快(kuai)。
精(jing)度高，脈沖控制，重(zhong)復精(jing)度高。
運行穩定，低噪音，震動(dong)小(xiao)。
適應性強(qiang)，能在惡劣(lie)環(huan)境下(xia)工作。
維護簡單，壽(shou)命長。體(ti)積小，便于安裝。
伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)（servo motor）是(shi)指在伺服(fu)系統(tong)中(zhong)(zhong)控(kong)制機(ji)(ji)(ji)械(xie)元件運轉的發動機(ji)(ji)(ji)，是(shi)一種補助馬達(da)間接變(bian)速裝置(zhi)。伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)可(ke)使控(kong)制速度(du)，位(wei)置(zhi)精度(du)非常(chang)準確，可(ke)以將(jiang)電(dian)壓(ya)信號(hao)(hao)轉化為轉矩和轉速以驅動控(kong)制對象。伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉子轉速受輸入信號(hao)(hao)控(kong)制，并能快速反應，在自動控(kong)制系統(tong)中(zhong)(zhong)，用(yong)作(zuo)執行(xing)元件，且具有機(ji)(ji)(ji)電(dian)時(shi)間常(chang)數小(xiao)、線(xian)性度(du)高(gao)等特(te)性，可(ke)把(ba)所收到的電(dian)信號(hao)(hao)轉換成電(dian)動機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)上的角(jiao)(jiao)位(wei)移(yi)或角(jiao)(jiao)速度(du)輸出。分為直流(liu)和交流(liu)伺服(fu)電(dian)動機(ji)(ji)(ji)兩大類，其主(zhu)要特(te)點是(shi)，當信號(hao)(hao)電(dian)壓(ya)為零時(shi)無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)可(ke)根(gen)據特(te)定應用(yong)的要求進行(xing)定制和配置(zhi)。上海(hai)英威騰IMS20A伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)功率
浙(zhe)(zhe)江基(ji)為(wei)自動化(hua)(hua)科(ke)技(ji)(ji)有(you)(you)限公司(si)(si)(si)(si)是一家專業(ye)(ye)從事工業(ye)(ye)自動化(hua)(hua)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)和(he)設備的(de)設計、研(yan)發、生產(chan)(chan)(chan)、銷售及(ji)(ji)(ji)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)務于一體(ti)的(de)。公司(si)(si)(si)(si)擁有(you)(you)一支(zhi)經驗豐(feng)富、技(ji)(ji)術精(jing)湛的(de)研(yan)發團隊，、高(gao)性(xing)能的(de)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)及(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)。浙(zhe)(zhe)江基(ji)為(wei)的(de)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)產(chan)(chan)(chan)品(pin)采用(yong)先進的(de)控(kong)制(zhi)算法和(he)智能化(hua)(hua)的(de)控(kong)制(zhi)方(fang)式(shi)，具有(you)(you)高(gao)精(jing)度(du)(du)(du)、高(gao)響應(ying)、高(gao)穩定性(xing)等(deng)優點。同(tong)時，公司(si)(si)(si)(si)還為(wei)客戶(hu)提(ti)供定制(zhi)化(hua)(hua)的(de)解決方(fang)案(an)(an)，根據客戶(hu)的(de)需求(qiu)和(he)工藝(yi)要求(qiu)，量身定制(zhi)適合(he)客戶(hu)應(ying)用(yong)的(de)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)及(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)。浙(zhe)(zhe)江基(ji)為(wei)的(de)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)產(chan)(chan)(chan)品(pin)涵蓋了從小型(xing)直流(liu)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)到(dao)大(da)型(xing)交流(liu)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)，從單軸到(dao)多軸的(de)全系(xi)(xi)(xi)(xi)列產(chan)(chan)(chan)品(pin)。公司(si)(si)(si)(si)的(de)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)及(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)廣泛應(ying)用(yong)于機(ji)械制(zhi)造、汽車制(zhi)造、印刷包(bao)裝、石油化(hua)(hua)工、醫療器械等(deng)各(ge)個(ge)行(xing)業(ye)(ye)，為(wei)眾多企業(ye)(ye)提(ti)供了高(gao)效、穩定的(de)自動化(hua)(hua)解決方(fang)案(an)(an)。浙(zhe)(zhe)江基(ji)為(wei)自動化(hua)(hua)科(ke)技(ji)(ji)有(you)(you)限公司(si)(si)(si)(si)秉承“專業(ye)(ye)創新，品(pin)質服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)務”的(de)企業(ye)(ye)理念(nian)，堅持以(yi)客戶(hu)為(wei)中(zhong)心，不斷追求(qiu)。公司(si)(si)(si)(si)的(de)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)及(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)不僅在(zai)性(xing)能和(he)品(pin)質上具有(you)(you)優勢，而且具有(you)(you)完善的(de)售后服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)務體(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)，包(bao)括產(chan)(chan)(chan)品(pin)咨詢、技(ji)(ji)術支(zhi)持、維護保養等(deng)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)務。上海SV-ML04伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)位置控(kong)制(zhi)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)是一種補助(zhu)馬達，在(zai)自動控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)中(zhong)，用(yong)作執行(xing)元(yuan)件(jian)，且具有(you)(you)兩(liang)個(ge)自由(you)度(du)(du)(du)：電(dian)(dian)角(jiao)度(du)(du)(du)與機(ji)械角(jiao)度(du)(du)(du)。
伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)選(xuan)型的(de)(de)(de)注意事項1、有些系(xi)(xi)統如(ru)傳送裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，升(sheng)降裝(zhuang)置(zhi)(zhi)等要(yao)求伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)能盡(jin)快(kuai)停(ting)車，而在(zai)故障、急停(ting)、電(dian)(dian)(dian)源斷(duan)電(dian)(dian)(dian)時伺(si)服(fu)(fu)器(qi)沒(mei)有再生制(zhi)動(dong)，無法對電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)減(jian)速。同(tong)時系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械慣量又較大(da)，這(zhe)時對動(dong)態制(zhi)動(dong)器(qi)的(de)(de)(de)要(yao)依據負(fu)載的(de)(de)(de)輕重、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)工作速度等進行(xing)選(xuan)擇(ze)。2、有些系(xi)(xi)統要(yao)維持(chi)機(ji)(ji)(ji)械裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)靜止位置(zhi)(zhi)，需電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)提供較大(da)的(de)(de)(de)輸出轉矩(ju)，且停(ting)止的(de)(de)(de)時間較長。如(ru)果使用(yong)伺(si)服(fu)(fu)的(de)(de)(de)自鎖功能，往(wang)往(wang)會造成電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)過(guo)(guo)熱或放大(da)器(qi)過(guo)(guo)載，這(zhe)種情況就要(yao)選(xuan)擇(ze)帶(dai)電(dian)(dian)(dian)磁(ci)制(zhi)動(dong)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。3、有的(de)(de)(de)伺(si)服(fu)(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)有內置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)再生制(zhi)動(dong)單元，但當再生制(zhi)動(dong)較頻(pin)繁時，可(ke)能引起直流母線電(dian)(dian)(dian)壓過(guo)(guo)高(gao)，這(zhe)時需另(ling)配(pei)再生制(zhi)動(dong)電(dian)(dian)(dian)阻。再生制(zhi)動(dong)電(dian)(dian)(dian)阻是否需要(yao)另(ling)配(pei)，配(pei)多大(da)，可(ke)參照相應樣(yang)本的(de)(de)(de)使用(yong)說明(ming)來配(pei)。4、如(ru)果選(xuan)擇(ze)了帶(dai)電(dian)(dian)(dian)磁(ci)制(zhi)動(dong)器(qi)的(de)(de)(de)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)轉動(dong)慣量會增大(da)，計(ji)算轉矩(ju)時要(yao)進行(xing)考(kao)慮。
伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)和步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)是兩(liang)種(zhong)不同(tong)類型的(de)電(dian)機(ji)(ji)，它們的(de)工(gong)作原理(li)、性(xing)能(neng)和應用(yong)場(chang)景都不同(tong)。因此，伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)不能(neng)直接代替(ti)步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)使(shi)用(yong)。首先(xian)，伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)是一種(zhong)閉環控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)，能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)精(jing)確(que)的(de)位置(zhi)、速(su)度(du)和轉矩控制(zhi)(zhi)，具(ju)有(you)高精(jing)度(du)、高動(dong)態性(xing)能(neng)和抗干擾能(neng)力強(qiang)的(de)特點。它通常用(yong)于(yu)需要(yao)精(jing)確(que)控制(zhi)(zhi)運動(dong)和動(dong)力輸(shu)出的(de)場(chang)合(he)，如數控機(ji)(ji)床、機(ji)(ji)器人(ren)、紡織機(ji)(ji)械等(deng)(deng)。而步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)是一種(zhong)開環控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)，通過(guo)控制(zhi)(zhi)脈沖個數來控制(zhi)(zhi)電(dian)機(ji)(ji)的(de)轉動(dong)角度(du)和速(su)度(du)，具(ju)有(you)結構簡(jian)單、成本低、可(ke)靠性(xing)高的(de)特點。它通常用(yong)于(yu)需要(yao)實(shi)現(xian)簡(jian)單定位和低速(su)運動(dong)的(de)場(chang)合(he)，如打印機(ji)(ji)、掃描儀、自動(dong)售貨機(ji)(ji)等(deng)(deng)。伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)在食(shi)品包裝行業，比如說薯條等(deng)(deng)零食(shi)的(de)真空包裝生產等(deng)(deng)等(deng)(deng)。
伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)調(diao)零(ling)的(de)(de)(de)含義1、伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)原(yuan)理是(shi)采(cai)用矢量(liang)控(kong)(kong)制(zhi)方(fang)式來控(kong)(kong)制(zhi)和(he)(he)驅(qu)動的(de)(de)(de)，因此將編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)在電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)軸(zhou)上(shang)的(de)(de)(de)安(an)裝角度(du)稱為零(ling)點。這里需要注意的(de)(de)(de)一(yi)(yi)點是(shi)不同(tong)系(xi)列的(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)其安(an)裝的(de)(de)(de)角度(du)值(zhi)不同(tong)。2、伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)零(ling)點誤差(cha)大，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)無(wu)(wu)功電(dian)(dian)流(liu)也會(hui)增大，轉(zhuan)矩不會(hui)隨著電(dian)(dian)流(liu)增大而(er)增大，因此電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)會(hui)表(biao)現(xian)無(wu)(wu)力，也就是(shi)轉(zhuan)矩不夠，甚至(zhi)出現(xian)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)無(wu)(wu)法(fa)運行的(de)(de)(de)情(qing)況，一(yi)(yi)般情(qing)況下，不建(jian)議(yi)對(dui)伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)安(an)裝位置和(he)(he)角度(du)進行調(diao)整(zheng)。3、伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)調(diao)整(zheng)零(ling)位可以通過換編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)來實現(xian)，如(ru)果(guo)要換軸(zhou)承，要對(dui)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)進行一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)拆(chai)除安(an)裝，拆(chai)之前(qian)對(dui)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)各部件座(zuo)做一(yi)(yi)個簡(jian)單的(de)(de)(de)位點標(biao)記，以防(fang)安(an)裝不到位而(er)導致故障出現(xian)。伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)運動方(fang)式不同(tong)。它與(yu)磁轉(zhuan)子上(shang)的(de)(de)(de)位置傳感(gan)器(qi)（即編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)）相連(lian)(lian)，該(gai)傳感(gan)器(qi)可連(lian)(lian)續(xu)檢測電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)準確位置。上(shang)海英(ying)威騰IMS20A伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)售后
用伺服電(dian)機取(qu)代原機械頭驅動飛(fei)梭機布(bu)框(kuang)。上海英威騰IMS20A伺服電(dian)機功率
伺服變頻器(qi)和驅動器(qi)的區別如下：
作用(yong)不同：伺服變頻器(qi)是用(yong)來控(kong)制(zhi)伺服電機(ji)的一(yi)種控(kong)制(zhi)器(qi)；驅動器(qi)又稱伺服控(kong)制(zhi)器(qi)和伺服放(fang)大器(qi)，是一(yi)種用(yong)于控(kong)制(zhi)伺服電機(ji)的控(kong)制(zhi)器(qi)。
性質不(bu)同：伺服(fu)變頻(pin)器(qi)是一種電(dian)(dian)(dian)子(zi)器(qi)件，能(neng)將(jiang)電(dian)(dian)(dian)壓和頻(pin)率固定不(bu)變的(de)(de)(de)交流電(dian)(dian)(dian)變換為(wei)電(dian)(dian)(dian)壓或頻(pin)率可(ke)變的(de)(de)(de)交流電(dian)(dian)(dian)；驅動(dong)器(qi)是一種電(dian)(dian)(dian)子(zi)設備，能(neng)將(jiang)輸入的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)信號轉換為(wei)電(dian)(dian)(dian)機(ji)軸上的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)運動(dong)。
英威騰伺(si)服(fu)(fu)電機高性能永磁(ci)同步(bu)電機產品，功率范(fan)(fan)圍0.1KW~90KW，先進的電磁(ci)設計(ji)以及安裝高精(jing)度編碼器，匹配全系(xi)列伺(si)服(fu)(fu)驅動器產品，具有響(xiang)應快、定位準、溫升低，負載范(fan)(fan)圍寬等(deng)優點(dian)上海英威騰IMS20A伺(si)服(fu)(fu)電機功率
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無錫衛生間防水維修
在衛生間防(fang)水(shui)(shui)驗收時，需要(yao)注(zhu)意以下幾(ji)點(dian)。首先是(shi)防(fang)水(shui)(shui)層(ceng)的厚度(du)和質量，需要(yao)符合相(xiang)關標(biao)準。其次是(shi)防(fang)水(shui)(shui)層(ceng)的附(fu)著(zhu)力和均勻性，需要(yao)檢查涂層(ceng)表面是(shi)否平整、無(wu)氣泡、無(wu)開裂等問題。然(ran)后是(shi)對防(fang)水(shui)(shui)層(ceng)的試水(shui)(shui)檢驗，需要(yao)在防(fang)水(shui)(shui)層(ceng)施 。
律師執(zhi)業管理系統(tong)是一款全場景律師辦(ban)案效率工(gong)具，它能夠幫助(zhu)律師提(ti)高工(gong)作(zuo)(zuo)效率，提(ti)升服務(wu)質(zhi)量(liang)。該系統(tong)具有多(duo)種(zhong)功能，其中之一便(bian)是工(gong)作(zuo)(zuo)日(ri)(ri)程(cheng)提(ti)醒、個人日(ri)(ri)程(cheng)新(xin)建(jian)、團隊待辦(ban)任務(wu)、律所指(zhi)辦(ban)任務(wu)、團隊成員綜合日(ri)(ri)歷等。律師 。
RM57L843BZWTT是一款噪聲(sheng)、高(gao)精(jing)(jing)度的(de)(de)(de)音頻信號鏈路IC，具有高(gao)穩定性和低溫度系數等特(te)點，適用(yong)于各種需要(yao)精(jing)(jing)確(que)音頻信號處理的(de)(de)(de)應用(yong)。該IC采用(yong)8引腳SOIC封裝，具有較小的(de)(de)(de)體積(ji)和較低的(de)(de)(de)功(gong)耗，可實(shi)現長 。
沖(chong)壓(ya)加工設備具有(you)高效(xiao)性，可以(yi)(yi)在短(duan)時間內完成(cheng)大量的加工任務(wu)。這是因為沖(chong)壓(ya)加工設備采(cai)用了自動(dong)(dong)化控制系統，可以(yi)(yi)實現自動(dong)(dong)送料、自動(dong)(dong)定(ding)位(wei)、自動(dong)(dong)沖(chong)壓(ya)等功能，從(cong)而提高了加工效(xiao)率。沖(chong)壓(ya)加工設備具有(you)高精度的特(te)點(dian)，可以(yi)(yi)在 。
正因為(wei)(wei)如(ru)此，一大(da)批國內 的白酒企業(ye)迅(xun)速崛起，逐(zhu)漸(jian)成為(wei)(wei)白酒行業(ye)中的 ！據(ju)《中國白酒行業(ye)產銷需求與投資預測分析報告(gao)前瞻》統計，2012年(nian)1-8月(yue)白酒的產量、收入，白酒行業(ye)增速分別為(wei)(wei)20.1%、28.9%， 。
蒸(zheng)(zheng)烤(kao)集成灶的區(qu)別在于蒸(zheng)(zheng)烤(kao)箱的布局。無論是蒸(zheng)(zheng)烤(kao)一體還是蒸(zheng)(zheng)烤(kao)分體類型的集成灶，都(dou)可以完成蒸(zheng)(zheng)和烤(kao)的功能，但區(qu)別在于能否同(tong)時(shi)進行。蒸(zheng)(zheng)烤(kao)分體集成灶的蒸(zheng)(zheng)箱和烤(kao)箱是單獨(du)的設計的，互(hu)不(bu)影(ying)響(xiang)，因此可以同(tong)時(shi)實(shi)現(xian)蒸(zheng)(zheng)和烤(kao)的操 。
隨著科技(ji)的不斷進步和(he)社會的發展(zhan)，駕照培(pei)訓也在不斷創新和(he)發展(zhan)。一方面，虛擬(ni)現實(shi)VR）技(ji)術和(he)模擬(ni)駕駛(shi)器材的應用，為學(xue)員提供了更加(jia)真實(shi)和(he)沉浸(jin)式的駕駛(shi)培(pei)訓體驗。通過虛擬(ni)現實(shi)技(ji)術，學(xue)員可以在模擬(ni)的駕駛(shi)環境(jing)中(zhong)進行(xing) 。
RM57L843BZWTT是一(yi)款噪聲、高精度的(de)音頻信號鏈路(lu)IC，具有高穩定性和低溫(wen)度系數(shu)等(deng)特點，適用于各種需要精確音頻信號處理(li)的(de)應用。該IC采用8引腳SOIC封裝，具有較小的(de)體積(ji)和較低的(de)功耗，可(ke)實現長 。
天津(jin)天辰物(wu)流是一(yi)家專(zhuan)業從事國(guo)際貨(huo)運(yun)代理(li)業務的公司，我(wo)們提供全(quan)球(qiu)范圍內的貨(huo)運(yun)代理(li)服務，包括海運(yun)、空運(yun)、陸運(yun)等多(duo)種(zhong)運(yun)輸方式，為客戶提供一(yi)站式物(wu)流解決方案(an)。產(chan)品特征：1.全(quan)球(qiu)網(wang)絡：我(wo)們在全(quan)球(qiu)范圍內建(jian)立了(le)各領 。
精密管的熱(re)(re)膨脹(zhang)系(xi)數(shu)和(he)熱(re)(re)導(dao)率是其重要(yao)的物(wu)理特性(xing)，需要(yao)在(zai)以下(xia)情況下(xia)考慮：1.溫(wen)度變化(hua)較大的環境(jing)下(xia)：在(zai)溫(wen)度變化(hua)較大的環境(jing)下(xia)，精密管的熱(re)(re)膨脹(zhang)系(xi)數(shu)會(hui)(hui)影響其尺寸穩定性(xing)，而熱(re)(re)導(dao)率則會(hui)(hui)影響其熱(re)(re)傳(chuan)導(dao)性(xing)能。因此，在(zai)這(zhe)種情 。
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