得益于(yu)(yu)總(zong)線(xian)(xian)(xian)型對于(yu)(yu)脈沖型運(yun)控(kong)(kong)產(chan)品(pin)的(de)替代大潮，EtherCAT從自動(dong)(dong)化(hua)市場嶄露頭角。從性(xing)(xing)能(neng)角度(du)(du)來(lai)講，EtherCAT在(zai)(zai)(zai)眾多(duo)總(zong)線(xian)(xian)(xian)型控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)協(xie)議中脫穎而出，主(zhu)要(yao)依靠以(yi)下(xia)三(san)點(dian)：1.EtherCAT通(tong)信(xin)速(su)度(du)(du)非常(chang)(chang)快。它利用(yong)雙(shuang)絞線(xian)(xian)(xian)或光纜(lan)在(zai)(zai)(zai)100μs內處理30μs或100個軸(zhou)(zhou)上(shang)的(de)1000個分布式I/O信(xin)號，為(wei)(wei)實時性(xing)(xing)能(neng)設(she)置了新的(de)限制(zhi)(zhi)。這(zhe)(zhe)種(zhong)高(gao)速(su)度(du)(du)使(shi)得EtherCAT非常(chang)(chang)適合自動(dong)(dong)化(hua)，工(gong)業物聯(lian)網(wang)(wang)（IIoT）以(yi)及其他需要(yao)實時優化(hua)的(de)應(ying)用(yong)。2.這(zhe)(zhe)是一個較多(duo)采用(yong)的(de)開(kai)放標準(zhun)。越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)設(she)備正(zheng)在(zai)(zai)(zai)通(tong)過現場總(zong)線(xian)(xian)(xian)或無線(xian)(xian)(xian)連接(jie)。并(bing)且由于(yu)(yu)數據使(shi)用(yong)與以(yi)太(tai)網(wang)(wang)相同(tong)的(de)格式，因此可(ke)(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)連接(jie)到以(yi)太(tai)網(wang)(wang)。不需要(yao)特(te)定的(de)路由器或交換機(ji)。這(zhe)(zhe)意味著用(yong)戶(hu)可(ke)(ke)以(yi)通(tong)過效率更高(gao)的(de)方式使(shi)用(yong)EtherCAT-IP在(zai)(zai)(zai)同(tong)一接(jie)口上(shang)進行多(duo)種(zhong)產(chan)品(pin)的(de)選擇。3.它自身構建的(de)可(ke)(ke)持(chi)續性(xing)(xing)。使(shi)用(yong)成熟的(de)以(yi)太(tai)網(wang)(wang)電(dian)(dian)纜(lan)，EtherCAT通(tong)訊協(xie)議可(ke)(ke)以(yi)在(zai)(zai)(zai)較為(wei)(wei)極端的(de)條件下(xia)進行持(chi)續作業，比如EtherCAT端子(zi)可(ke)(ke)以(yi)在(zai)(zai)(zai)-25°C至(zhi)+60°C的(de)溫(wen)度(du)(du)范圍內連續工(gong)作（Trinamic的(de)EtherCAT運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器甚至(zhi)可(ke)(ke)以(yi)滿(man)足-40°C至(zhi)125°C的(de)汽車級溫(wen)度(du)(du)規(gui)格）。國內來(lai)說，東莞博派智能(neng)科技有限公(gong)司推出了工(gong)業用(yong)EtherCAT總(zong)線(xian)(xian)(xian)運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡，支持(chi)2~64軸(zhou)(zhou)運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，提供(gong)VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等(deng)動(dong)(dong)態(tai)庫和(he)例(li)程，非常(chang)(chang)方便(bian)。電(dian)(dian)子(zi)凸輪可(ke)(ke)以(yi)應(ying)用(yong)在(zai)(zai)(zai)諸(zhu)如汽車制(zhi)(zhi)造(zao)、冶金、機(ji)械加工(gong)、紡(fang)織、印刷、食品(pin)包(bao)裝、水(shui)利水(shui)電(dian)(dian)等(deng)各個領域(yu)。寧波正(zheng)運(yun)動(dong)(dong)運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡編(bian)程

1、博(bo)(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)采用(yong)(yong)(yong)24V直流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)源供電(dian)(dian)(dian)(dian)。2、博(bo)(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)自身有(you)16路通(tong)用(yong)(yong)(yong)輸(shu)(shu)(shu)入，采用(yong)(yong)(yong)光耦(ou)隔離，抗干(gan)擾能(neng)力強。3、博(bo)(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)自身有(you)16路通(tong)用(yong)(yong)(yong)輸(shu)(shu)(shu)出，可直接(jie)驅動(dong)繼電(dian)(dian)(dian)(dian)器。4、博(bo)(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)支持(chi)IO擴(kuo)展(zhan)，可擴(kuo)展(zhan)至2048輸(shu)(shu)(shu)入/2048輸(shu)(shu)(shu)出。可滿足所有(you)應用(yong)(yong)(yong)場(chang)合。5、博(bo)(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)有(you)8路軸(zhou)通(tong)道(dao)。每(mei)一路都(dou)包含(han)脈沖(chong)(chong)、方向、正交編碼器、Z相索引、使(shi)能(neng)、報警、復位(wei)6、博(bo)(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)有(you)8路零位(wei)輸(shu)(shu)(shu)入、8路負硬限位(wei)輸(shu)(shu)(shu)入、8路正硬限位(wei)輸(shu)(shu)(shu)入。7、博(bo)(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)支持(chi)以太(tai)網或者串(chuan)口編程(cheng)。8、博(bo)(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)脈沖(chong)(chong)輸(shu)(shu)(shu)出頻(pin)率達(da)2MHz9、博(bo)(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)支持(chi)多個并(bing)聯使(shi)用(yong)(yong)(yong)，可擴(kuo)展(zhan)至2000個軸(zhou)，可滿足所有(you)應用(yong)(yong)(yong)場(chang)合。10、博(bo)(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)ETH_GAS板(ban)(ban)(ban)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)支持(chi)點(dian)位(wei)運(yun)動(dong)、速度控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)、直線、圓弧(hu)、連(lian)續(xu)軌跡插補，支持(chi)速度前(qian)瞻。硬件捕獲、電(dian)(dian)(dian)(dian)子齒輪(lun)/電(dian)(dian)(dian)(dian)子凸輪(lun)、位(wei)置比較輸(shu)(shu)(shu)出。支持(chi)PT模式(shi)與刀(dao)向跟隨。寧波正運(yun)動(dong)運(yun)動(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)經銷商東莞(guan)博(bo)(bo)(bo)(bo)派(pai)(pai)智能(neng)推出ECAT_GAS2系列總(zong)線運(yun)動(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器，支持(chi)Ethercat和Ethernet，普通(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)腦(nao)或者筆記(ji)本就可以使(shi)用(yong)(yong)(yong)。

未來，鋰(li)(li)電(dian)設備(bei)將(jiang)朝著多(duo)(duo)工藝一(yi)體機及(ji)多(duo)(duo)工位(wei)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)方向發展(zhan)，設備(bei)搭載(zai)伺(si)(si)服(fu)(fu)軸(zhou)數(shu)也將(jiang)會同步增多(duo)(duo)，總(zong)(zong)線(xian)(xian)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)(fu)產(chan)(chan)品將(jiang)是大勢所趨，這(zhe)進一(yi)步導致鋰(li)(li)電(dian)池設備(bei)行業的(de)(de)(de)(de)總(zong)(zong)線(xian)(xian)型(xing)(xing)伺(si)(si)服(fu)(fu)市場(chang)份額將(jiang)進一(yi)步擴(kuo)大。同時，隨(sui)著國(guo)產(chan)(chan)伺(si)(si)服(fu)(fu)的(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)(yong)發展(zhan)，EtherCAT協議伺(si)(si)服(fu)(fu)產(chan)(chan)品也將(jiang)得到進一(yi)步發展(zhan)。（比如常規產(chan)(chan)品鋰(li)(li)電(dian)設備(bei)切疊一(yi)體機，應用(yong)(yong)(yong)90—210個通用(yong)(yong)(yong)伺(si)(si)服(fu)(fu)）作為老牌大廠，松下也有自己(ji)的(de)(de)(de)(de)總(zong)(zong)線(xian)(xian)協議RTEX。不(bu)過(guo)RTEX用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)較(jiao)少，EtherCAT仍(reng)是主(zhu)流。國(guo)內總(zong)(zong)線(xian)(xian)運(yun)(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)卡(ka)，做的(de)(de)(de)(de)比較(jiao)好的(de)(de)(de)(de)是東莞博派(pai)智能(neng)科技有限公司的(de)(de)(de)(de)ECAT_GAS2系列(lie)，不(bu)僅支(zhi)(zhi)持(chi)EtherCAT.還(huan)有以下特(te)點(dian)：1、板卡(ka)采用(yong)(yong)(yong)24V直流電(dian)源供電(dian)。2、控制(zhi)(zhi)卡(ka)自身有32路(lu)通用(yong)(yong)(yong)輸(shu)(shu)入(ru)，采用(yong)(yong)(yong)光(guang)耦隔離，抗(kang)干(gan)擾能(neng)力強,數(shu)量可(ke)(ke)(ke)(ke)擴(kuo)展(zhan)。3、控制(zhi)(zhi)卡(ka)自身有16路(lu)通用(yong)(yong)(yong)輸(shu)(shu)出，可(ke)(ke)(ke)(ke)直接驅動(dong)(dong)繼電(dian)器，數(shu)量可(ke)(ke)(ke)(ke)擴(kuo)展(zhan)。4、控制(zhi)(zhi)卡(ka)支(zhi)(zhi)持(chi)IO擴(kuo)展(zhan)，可(ke)(ke)(ke)(ke)擴(kuo)展(zhan)至2048輸(shu)(shu)入(ru)/2048輸(shu)(shu)出。可(ke)(ke)(ke)(ke)滿足所有應用(yong)(yong)(yong)場(chang)合。5、支(zhi)(zhi)持(chi)以太(tai)網(wang)或(huo)者串口編程(cheng)。6、脈沖輸(shu)(shu)出頻(pin)率達2MHz7、控制(zhi)(zhi)卡(ka)支(zhi)(zhi)持(chi)多(duo)(duo)個并聯使用(yong)(yong)(yong)。8、控制(zhi)(zhi)卡(ka)支(zhi)(zhi)持(chi)點(dian)位(wei)運(yun)(yun)動(dong)(dong)、速(su)度控制(zhi)(zhi)、直線(xian)(xian)、圓弧(hu)、連續軌(gui)跡插補，支(zhi)(zhi)持(chi)速(su)度前瞻。硬件捕獲、電(dian)子(zi)齒輪(lun)/電(dian)子(zi)凸輪(lun)、位(wei)置比較(jiao)輸(shu)(shu)出。支(zhi)(zhi)持(chi)PT模式與(yu)刀向跟隨(sui)。

2021年，總線型產品的(de)(de)(de)市場(chang)份額(e)占比(bi)過半(ban)，其中(zhong)主要以(yi)(yi)EtherCAT協議(yi)為(wei)主。這種行(xing)業現(xian)狀：一(yi)是(shi)與供(gong)應(ying)(ying)商的(de)(de)(de)市場(chang)份額(e)相關(guan)。二是(shi)因為(wei)作為(wei)被國際(ji)半(ban)導(dao)體產業協會SEMI所支持(chi)的(de)(de)(de)EtherCAT通訊協議(yi)，能夠擁有(you)更好的(de)(de)(de)開放(fang)性，有(you)利(li)于不同(tong)廠(chang)家設(she)(she)備(bei)進行(xing)配合通信；三是(shi)因為(wei)由于半(ban)導(dao)體行(xing)業對設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度要求很高，PC-based在半(ban)導(dao)體設(she)(she)備(bei)中(zhong)的(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)逐漸增多(duo)(duo)，并(bing)逐漸替代了一(yi)部分(fen)PLC應(ying)(ying)用(yong)，因此通訊協議(yi)上也偏向(xiang)于更開放(fang)的(de)(de)(de)EtherCAT協議(yi)。運(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)就(jiu)是(shi)PC-BASE的(de)(de)(de)，在很多(duo)(duo)場(chang)合可(ke)以(yi)(yi)替代PLC.其中(zhong)國內(nei)做(zuo)的(de)(de)(de)比(bi)較好的(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)廠(chang)家是(shi)東莞博派智能科技有(you)限公司，他們推出(chu)的(de)(de)(de)ECAT_GAS2系列(lie)總線運(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)，支持(chi)EtherCAT同(tong)時具(ju)有(you)以(yi)(yi)下特點：1、板卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)采用(yong)24V直流電源供(gong)電。2、控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)自身(shen)有(you)32路通用(yong)輸(shu)(shu)入(ru)，采用(yong)光耦隔(ge)離，抗(kang)干(gan)擾能力強,數量可(ke)擴(kuo)展。3、控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)自身(shen)有(you)16路通用(yong)輸(shu)(shu)出(chu)，可(ke)直接(jie)驅動(dong)繼電器，數量可(ke)擴(kuo)展。4、控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)支持(chi)IO擴(kuo)展，可(ke)擴(kuo)展至(zhi)2048輸(shu)(shu)入(ru)/2048輸(shu)(shu)出(chu)。可(ke)滿足所有(you)應(ying)(ying)用(yong)場(chang)合。5、支持(chi)以(yi)(yi)太網(wang)或(huo)者串口編程。6、脈沖輸(shu)(shu)出(chu)頻(pin)率達(da)2MHz7、控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)支持(chi)多(duo)(duo)個并(bing)聯使用(yong)。8、控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)支持(chi)點位(wei)運(yun)(yun)動(dong)、速度控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、直線、圓弧、連續軌跡插補，支持(chi)速度前瞻(zhan)。硬(ying)件(jian)捕(bu)獲、電子齒輪(lun)/電子凸輪(lun)、位(wei)置比(bi)較輸(shu)(shu)出(chu)。支持(chi)PT模式與刀向(xiang)跟隨。通過專門(men)的(de)(de)(de)軟件(jian)，用(yong)戶可(ke)以(yi)(yi)直接(jie)設(she)(she)置運(yun)(yun)動(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)(ka)(ka)(ka)的(de)(de)(de)參數和監測運(yun)(yun)動(dong)設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)狀態。

近年來，電子制(zhi)造業得(de)到迅(xun)猛(meng)發(fa)展，隨著技(ji)術不斷創(chuang)新，市(shi)場(chang)對電子元(yuan)器(qi)件產品更(geng)新、開(kai)發(fa)、形成生產能力速度(du)提出(chu)了更(geng)高(gao)的(de)(de)要求，電子制(zhi)造業越來越趨向(xiang)自動(dong)(dong)化、智能化，這就要求各(ge)類運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)設備的(de)(de)運(yun)(yun)(yun)行(xing)效率(lv)、操作(zuo)的(de)(de)便(bian)捷性應進一步(bu)提高(gao)。總(zong)線(xian)(xian)型運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)器(qi)摒棄了傳統(tong)(tong)的(de)(de)脈沖控(kong)制(zhi)方式，而以現場(chang)總(zong)線(xian)(xian)通(tong)訊來替代，使(shi)得(de)整個系(xi)統(tong)(tong)速度(du)更(geng)快，性能更(geng)可靠，穩定性更(geng)好，同時，復雜的(de)(de)配線(xian)(xian)變得(de)更(geng)加簡單，滿(man)足(zu)了提升設備性能的(de)(de)要求。東莞博派智能推出(chu)的(de)(de)ECAT_GAS2系(xi)列總(zong)線(xian)(xian)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)器(qi)，支(zhi)持Ethercat和Ethernet，普通(tong)電腦或者筆(bi)記本(ben)就可以使(shi)用，同時支(zhi)持VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各(ge)種語(yu)言(yan)使(shi)用。博派科技(ji)ETH_GAS系(xi)列控(kong)制(zhi)卡支(zhi)持多達12軸(zhou)直線(xian)(xian)插(cha)補。徐州固(gu)高(gao)運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)卡開(kai)發(fa)

總線(xian)運動控(kong)制卡(ka)(ka)方面，東莞(guan)博派智能(neng)科技有限公司是做的比(bi)較早的。寧波正運動運動控(kong)制卡(ka)(ka)編(bian)程

即(ji)便(bian)在(zai)其誕生的(de)(de)(de)(de)10年之(zhi)后，EtherCAT的(de)(de)(de)(de)通信速(su)(su)度仍比快的(de)(de)(de)(de)CPU的(de)(de)(de)(de)運行速(su)(su)度還快，并且2003年使(shi)用(yong)EtherCAT的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)器到(dao)了(le)2013年仍然可以(yi)在(zai)自動(dong)化設(she)備上兼容使(shi)用(yong)–從某種意義上講，它已經打(da)破摩爾(er)定律10年有余(yu)（雖(sui)然應用(yong)的(de)(de)(de)(de)領域稍有差別(bie)）。這也(ye)就(jiu)(jiu)是(shi)說，單一版(ban)本(ben)的(de)(de)(de)(de)EtherCAT，即(ji)那個版(ban)本(ben)的(de)(de)(de)(de)EtherCAT就(jiu)(jiu)已足夠(gou)支撐(cheng)現今大部(bu)分的(de)(de)(de)(de)工業場景，后來所有添(tian)加(jia)的(de)(de)(de)(de)東西都(dou)只是(shi)擴展(zhan)，而(er)非(fei)改型，真可謂叫“匠(jiang)心級(ji)”產品，相比于當前某些(xie)企業吹(chui)的(de)(de)(de)(de)什么(me)“現象(xiang)級(ji)”產品，水平不知道高到(dao)哪里去了(le)。東莞博派智能(neng)科(ke)技(ji)有限公司推出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)ECAT_GAS2系列總(zong)線(xian)運動(dong)控制(zhi)卡(ka)，同(tong)時支持(chi)(chi)EtherCAT和Ethernet，提供(gong)VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dong)態庫和API.普通電腦甚(shen)至筆記本(ben)就(jiu)(jiu)能(neng)用(yong)，非(fei)常(chang)方便(bian)。同(tong)時支持(chi)(chi)點、線(xian)、圓(yuan)弧、螺旋線(xian)插(cha)補，支持(chi)(chi)連續小線(xian)段速(su)(su)度前瞻。同(tong)時可以(yi)接入(ru)外部(bu)手輪，主卡(ka)本(ben)身有2路模(mo)擬量(liang)(liang)輸(shu)入(ru)和兩(liang)路模(mo)擬量(liang)(liang)輸(shu)出(chu)(chu)，非(fei)常(chang)方便(bian)。寧波正運動(dong)運動(dong)控制(zhi)卡(ka)編(bian)程

本文來自沈陽喜納多(duo)采暖工程有限公(gong)司：//zjlong.cn/Article/88b399732.html