伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)調(diao)零的(de)(de)(de)(de)含義1、伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)控制原(yuan)理是(shi)采用矢量控制方式來控制和驅動(dong)的(de)(de)(de)(de)，因(yin)此(ci)將編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)在電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)軸上的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)(an)(an)裝角(jiao)度稱為零點(dian)。這里(li)需要注意(yi)的(de)(de)(de)(de)一(yi)點(dian)是(shi)不(bu)同系列的(de)(de)(de)(de)伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)其安(an)(an)(an)(an)裝的(de)(de)(de)(de)角(jiao)度值不(bu)同。2、伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)零點(dian)誤差(cha)大(da)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)無(wu)(wu)功電(dian)(dian)(dian)流(liu)也(ye)會增(zeng)大(da)，轉矩不(bu)會隨(sui)著(zhu)電(dian)(dian)(dian)流(liu)增(zeng)大(da)而增(zeng)大(da)，因(yin)此(ci)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)會表現無(wu)(wu)力，也(ye)就是(shi)轉矩不(bu)夠，甚至出(chu)(chu)現電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)無(wu)(wu)法運行(xing)的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)，一(yi)般情況(kuang)下，不(bu)建議對(dui)伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)(an)(an)裝位(wei)置和角(jiao)度進行(xing)調(diao)整。3、伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)調(diao)整零位(wei)可以(yi)通過換(huan)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)來實現，如果要換(huan)軸承，要對(dui)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)進行(xing)一(yi)定的(de)(de)(de)(de)拆(chai)除安(an)(an)(an)(an)裝，拆(chai)之前對(dui)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)各部件座做一(yi)個簡(jian)單(dan)的(de)(de)(de)(de)位(wei)點(dian)標(biao)記，以(yi)防安(an)(an)(an)(an)裝不(bu)到位(wei)而導(dao)致故障出(chu)(chu)現。主(zhu)要是(shi)以(yi)下產品: 伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)、ECO伺(si)(si)(si)服驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)、觸(chu)摸屏、放(fang)大(da)器(qi)(qi)(qi)板卡和電(dian)(dian)(dian)源模塊等。SV-ML04伺(si)(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)

伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)和(he)(he)步進電(dian)機(ji)(ji)是(shi)兩(liang)種不同(tong)類型的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)，它(ta)們的(de)(de)(de)工作原理、性(xing)(xing)能(neng)和(he)(he)應用場景(jing)都不同(tong)。因此，伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)不能(neng)直(zhi)接代替步進電(dian)機(ji)(ji)使用。首先，伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)是(shi)一種閉環(huan)(huan)控(kong)(kong)(kong)(kong)制系(xi)統，能(neng)夠(gou)實現(xian)(xian)精(jing)確的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)、速(su)(su)度(du)(du)和(he)(he)轉矩控(kong)(kong)(kong)(kong)制，具有高(gao)精(jing)度(du)(du)、高(gao)動態性(xing)(xing)能(neng)和(he)(he)抗干(gan)擾能(neng)力(li)強的(de)(de)(de)特(te)點。它(ta)通常用于(yu)需(xu)要(yao)精(jing)確控(kong)(kong)(kong)(kong)制運動和(he)(he)動力(li)輸出(chu)的(de)(de)(de)場合，如數控(kong)(kong)(kong)(kong)機(ji)(ji)床、機(ji)(ji)器(qi)人、紡織機(ji)(ji)械等。而步進電(dian)機(ji)(ji)是(shi)一種開(kai)環(huan)(huan)控(kong)(kong)(kong)(kong)制系(xi)統，通過控(kong)(kong)(kong)(kong)制脈沖個數來(lai)控(kong)(kong)(kong)(kong)制電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)轉動角度(du)(du)和(he)(he)速(su)(su)度(du)(du)，具有結構簡單(dan)(dan)、成本低、可靠性(xing)(xing)高(gao)的(de)(de)(de)特(te)點。它(ta)通常用于(yu)需(xu)要(yao)實現(xian)(xian)簡單(dan)(dan)定(ding)位(wei)(wei)和(he)(he)低速(su)(su)運動的(de)(de)(de)場合，如打印機(ji)(ji)、掃描儀、自動售(shou)貨機(ji)(ji)等。浙江(jiang)英威騰IMS20A伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)同(tong)服電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)優點之一是(shi)精(jing)度(du)(du)高(gao)。采用位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)、速(su)(su)度(du)(du)和(he)(he)力(li)矩的(de)(de)(de)閉環(huan)(huan)控(kong)(kong)(kong)(kong)制技術，實現(xian)(xian)了(le)對位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)、速(su)(su)度(du)(du)和(he)(he)力(li)矩的(de)(de)(de)準確控(kong)(kong)(kong)(kong)制。

伺服電機(ji)的輸入輸出功(gong)能(neng)區別(bie)如下：

作用(yong)對象不(bu)同。伺服驅動器編(bian)碼器輸入(ru)是(shi)用(yong)于將(jiang)電機(ji)反饋的(de)位置、速(su)度信息傳(chuan)輸到控制器內部(bu)進行(xing)處理，以(yi)實(shi)現電機(ji)控制運動的(de)精確(que)控制；伺服驅動器編(bian)碼器輸出則(ze)是(shi)用(yong)于將(jiang)內部(bu)信息反饋給(gei)外部(bu)設(she)備，以(yi)實(shi)現即時狀(zhuang)態監控、跟蹤等。

信號(hao)方向不同。伺服驅動(dong)器(qi)編(bian)碼(ma)器(qi)輸(shu)入的信號(hao)方向是(shi)從電(dian)機就位(wei)到控(kong)制器(qi)內部；伺服驅動(dong)器(qi)編(bian)碼(ma)器(qi)輸(shu)出的信號(hao)方向是(shi)從控(kong)制器(qi)向外(wai)發送電(dian)機位(wei)置(zhi)、狀態等(deng)信息。

作用階(jie)(jie)段不同。伺服驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)編(bian)碼器(qi)(qi)輸(shu)入主(zhu)要用于伺服驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)的開環控(kong)制(zhi)階(jie)(jie)段；伺服驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)編(bian)碼器(qi)(qi)輸(shu)出(chu)則主(zhu)要用于伺服驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)的閉環控(kong)制(zhi)階(jie)(jie)段。

編碼器。編碼器是伺服電(dian)機中用來檢測其(qi)位置和(he)速度的裝(zhuang)置。

伺(si)服電機(ji)選擇(ze)編碼(ma)器的(de)方法(fa)如下：

編碼(ma)器(qi)的類型：根據(ju)應用(yong)需求選擇編碼(ma)器(qi)的類型，如增量式編碼(ma)器(qi)或絕(jue)對值編碼(ma)器(qi)。

分辨(bian)率：根據伺服電機(ji)的(de)控(kong)制精度(du)要求(qiu)，選擇合適(shi)的(de)編碼器分辨(bian)率。

輸出信號(hao)(hao)：根據伺服控制系(xi)統的(de)(de)接口需求，選擇編碼器輸出的(de)(de)信號(hao)(hao)類型，如脈沖信號(hao)(hao)或SSI信號(hao)(hao)等。

防護等級：根據(ju)應用場(chang)景(jing)的惡劣(lie)程(cheng)度，選(xuan)擇合(he)適的防護等級的編碼器。

精(jing)度：根據伺服電機的(de)控(kong)制精(jing)度要(yao)求，選擇高精(jing)度的(de)編碼器(qi)。采購產品電器(qi)產品，設(she)(she)備(bei)和用品，穩壓器(qi)，伺服電機，電器(qi)，設(she)(she)備(bei)和供應品。

伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)SV是(shi)(shi)伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系統(tong)的(de)簡稱(cheng)，例(li)如：伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)SV-DA是(shi)(shi)英威騰品牌的(de)伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)系統(tong)是(shi)(shi)用來(lai)控(kong)(kong)(kong)制機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)控(kong)(kong)(kong)制器(qi)，它能夠(gou)實現(xian)精(jing)(jing)確(que)的(de)速(su)(su)度(du)和(he)(he)(he)(he)位置控(kong)(kong)(kong)制，具(ju)有高精(jing)(jing)度(du)、高動(dong)態(tai)性(xing)能等優點1。伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)SV通(tong)常由伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)和(he)(he)(he)(he)伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)兩部分組成，其中伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)負責接(jie)收來(lai)自控(kong)(kong)(kong)制系統(tong)的(de)指令(ling)，并將其轉(zhuan)換為伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)所需的(de)電(dian)(dian)壓和(he)(he)(he)(he)電(dian)(dian)流，而伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)則(ze)根(gen)據這些指令(ling)產生相應(ying)的(de)運動(dong)輸出。與普通(tong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)相比，伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)SV具(ju)有更(geng)高的(de)控(kong)(kong)(kong)制精(jing)(jing)度(du)和(he)(he)(he)(he)更(geng)快的(de)動(dong)態(tai)響應(ying)速(su)(su)度(du)，能夠(gou)適應(ying)各種復雜(za)的(de)應(ying)用場景。伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)和(he)(he)(he)(he)伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)匹配時，要檢(jian)查額定電(dian)(dian)流和(he)(he)(he)(he)電(dian)(dian)壓。上(shang)海英威騰MH860伺(si)(si)(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)廠家

伺服(fu)電機是一(yi)個旋(xuan)轉(zhuan)致動(dong)器或(huo)線性致動(dong)器，其允許角速度(du)(du)或(huo)線的位(wei)置，速度(du)(du)和加速度(du)(du)的精確控制(zhi)。SV-ML04伺服(fu)電機編碼器

伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)選型的(de)(de)注意(yi)事(shi)項1、有(you)些系統如傳送裝置(zhi)(zhi)，升降裝置(zhi)(zhi)等(deng)要求伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)能(neng)盡快(kuai)停(ting)車(che)，而在故障、急停(ting)、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源斷電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)時(shi)(shi)(shi)伺(si)(si)服(fu)(fu)器(qi)沒有(you)再生(sheng)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)，無(wu)法對電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)減速。同時(shi)(shi)(shi)系統的(de)(de)機(ji)械(xie)慣量又(you)較大(da)，這(zhe)(zhe)(zhe)時(shi)(shi)(shi)對動(dong)(dong)(dong)態制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)要依據負載的(de)(de)輕重(zhong)、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)工作速度等(deng)進行選擇。2、有(you)些系統要維持機(ji)械(xie)裝置(zhi)(zhi)的(de)(de)靜止位(wei)置(zhi)(zhi)，需電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)提供較大(da)的(de)(de)輸出(chu)轉矩，且停(ting)止的(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間較長。如果(guo)(guo)使用(yong)伺(si)(si)服(fu)(fu)的(de)(de)自鎖功能(neng)，往往會造成(cheng)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)過熱或(huo)放大(da)器(qi)過載，這(zhe)(zhe)(zhe)種情(qing)況(kuang)就要選擇帶電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)磁(ci)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)。3、有(you)的(de)(de)伺(si)(si)服(fu)(fu)驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)有(you)內置(zhi)(zhi)的(de)(de)再生(sheng)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)單元，但(dan)當再生(sheng)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)較頻繁(fan)時(shi)(shi)(shi)，可能(neng)引起直流母線(xian)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓過高，這(zhe)(zhe)(zhe)時(shi)(shi)(shi)需另配再生(sheng)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)阻。再生(sheng)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)阻是否(fou)需要另配，配多(duo)大(da)，可參(can)照相(xiang)應(ying)樣本的(de)(de)使用(yong)說明(ming)來配。4、如果(guo)(guo)選擇了帶電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)磁(ci)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)轉動(dong)(dong)(dong)慣量會增大(da)，計(ji)算轉矩時(shi)(shi)(shi)要進行考(kao)慮(lv)。

本文來(lai)自(zi)沈陽(yang)喜(xi)納多采暖工程(cheng)有限公(gong)司：//zjlong.cn/Article/04f399601.html