博派(pai)智能科技運(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)的開(kai)發方式：（1）支持網絡式PC上位(wei)機(ji)開(kai)發（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）；（2）可支持PC程序和控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)內置程序同時(shi)工(gong)作;（3）多種加(jia)密方式，確保用(yong)戶程序安全;（4）統一的API函數(shu)接口，所有(you)產品(pin)共用(yong)同一套(tao)API函數(shu)。豐富的運(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)功能：（1）點位(wei)運(yun)(yun)動(dong)、電子(zi)凸輪、電子(zi)齒(chi)輪、位(wei)置鎖存、同步跟隨(sui)、虛擬軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)等(deng)(deng)；（2）直線(xian)插補(bu)、圓弧插補(bu)、螺旋插補(bu)、連續軌跡等(deng)(deng)；（3）動(dong)態(tai)變速、自適(shi)應前瞻(zhan)等(deng)(deng)。功能特點：（1）軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)數(shu)：2-32軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)可選；32軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)EtherCAT,（2）IO：16進16出，通過IO擴(kuo)展或(huo)Ethernet交換機(ji)可擴(kuo)展至(zhi)(zhi)4096進4096出；（3）編碼器(qi)數(shu)：1~N路(lu);（4）模(mo)擬量：支持擴(kuo)展，可擴(kuo)展至(zhi)(zhi)16路(lu)AD，16路(lu)DA；（5）通訊(xun)：Ethernet;（6）脈(mo)沖(chong)頻率：2M;（7）脈(mo)沖(chong)模(mo)式：方向/脈(mo)沖(chong)ECAT。GAS系列高性(xing)能多軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)運(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)卡(ka)可用(yong)于電子(zi)半導(dao)體設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)（檢測類(lei)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、組裝(zhuang)類(lei)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、鎖附類(lei)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、焊接機(ji)）、點膠設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、激光加(jia)工(gong)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、非標(biao)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、印刷包裝(zhuang)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、紡織服裝(zhuang)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)、舞臺娛樂設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)和醫療設(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)和流(liu)水線(xian)等(deng)(deng)應用(yong)場合(he)。水位(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)不(bu)是(shi)電子(zi)凸輪的一個用(yong)途，流(liu)量控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)往往顯(xian)得更為重要。嘉興固高運(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)廠家

電子齒輪模式能(neng)夠(gou)將(jiang)兩軸(zhou)(zhou)(zhou)或(huo)多軸(zhou)(zhou)(zhou)聯系(xi)起來，實(shi)(shi)現精(jing)確的(de)同(tong)步運(yun)動(dong)(dong)(dong)，從(cong)而替代傳統的(de)機械齒輪連接。被跟隨的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)稱為(wei)(wei)(wei)主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)，跟隨的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)為(wei)(wei)(wei)從(cong)軸(zhou)(zhou)(zhou)，通過將(jiang)跟隨軸(zhou)(zhou)(zhou)按照某個(ge)比率連接到主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)上，從(cong)而達到主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)運(yun)動(dong)(dong)(dong)時，連接的(de)跟隨軸(zhou)(zhou)(zhou)也跟隨運(yun)動(dong)(dong)(dong)。同(tong)時連接的(de)是脈(mo)沖個(ge)數(shu)，要(yao)考慮不同(tong)軸(zhou)(zhou)(zhou)UNITS的(de)比例。電子齒輪作(zuo)用1.脈(mo)沖補償(chang)，減少上位機負擔(dan)(因為(wei)(wei)(wei)目(mu)前用的(de)發送(song)脈(mo)沖的(de)元(yuan)件(jian)，都有脈(mo)沖發送(song)頻率的(de)限制(zhi)(zhi))。2.匹配電機發出(chu)的(de)脈(mo)沖數(shu)與機械小(xiao)移(yi)動(dong)(dong)(dong)量，可將(jiang)指令輸入(ru)1個(ge)脈(mo)沖對(dui)應的(de)工件(jian)(或(huo)電機)移(yi)動(dong)(dong)(dong)量設定為(wei)(wei)(wei)任意值;可實(shi)(shi)現電機的(de)無極變(bian)速，在電機啟動(dong)(dong)(dong)和停(ting)止時，可以防止失步和過沖現象(xiang)，這樣就能(neng)充分(fen)發揮電機的(de)潛能(neng)。3.傳遞同(tong)步運(yun)動(dong)(dong)(dong)信(xin)息，實(shi)(shi)現坐標(biao)的(de)聯動(dong)(dong)(dong)、運(yun)動(dong)(dong)(dong)形(xing)式之間(jian)的(de)變(bian)換(huan)(旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)-旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)，旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)-直線，直線-直線)、簡(jian)化控(kong)制(zhi)(zhi)等。總線運(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)器代理(li)相(xiang)較于PLC，運(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)價格更加實(shi)(shi)惠，可以控(kong)制(zhi)(zhi)相(xiang)同(tong)數(shu)量的(de)設備。

在(zai)中(zhong)(zhong)國自(zi)動(dong)化市場中(zhong)(zhong)，尤其(qi)是在(zai)通(tong)用交流(liu)伺服產品線(xian)上(shang)，總線(xian)型通(tong)訊成為(wei)了(le)顯學(xue)。各(ge)個伺服廠(chang)(chang)家(jia)都各(ge)自(zi)推出自(zi)己的(de)總線(xian)協議（安川電機Mechatrolink、松下(xia)RTEX、三(san)菱CC-Link等等）。這股總線(xian)風潮(chao)由(you)(you)歐美廠(chang)(chang)商(shang)(shang)刮起，又由(you)(you)日系(xi)廠(chang)(chang)商(shang)(shang)發揚光大，并且在(zai)EtherCAT總線(xian)型通(tong)訊的(de)應(ying)用上(shang)，外(wai)資、內資似乎(hu)歷史性地達(da)成了(le)一種默(mo)契(qi)。東莞博派(pai)智能科(ke)技有限公司推出的(de)ECAT_GAS2系(xi)列總線(xian)運動(dong)控制(zhi)卡，不僅支持(chi)EtherCAT總線(xian)，還有如下(xia)特點：

1、板卡(ka)采用(yong)24V直流電(dian)源供電(dian)。2、控(kong)(kong)制卡(ka)自(zi)身(shen)有32路通用(yong)輸入，采用(yong)光耦隔離，抗干擾能力強,數(shu)量可擴展。3、控(kong)(kong)制卡(ka)自(zi)身(shen)有16路通用(yong)輸出，可直接驅動繼電(dian)器，數(shu)量可擴展。4、控(kong)(kong)制卡(ka)支(zhi)持(chi)(chi)IO擴展，可擴展至(zhi)2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用(yong)場(chang)合。5、支(zhi)持(chi)(chi)以太網或者串口編程。6、脈沖輸出頻(pin)率達2MHz7、控(kong)(kong)制卡(ka)支(zhi)持(chi)(chi)多個并聯使用(yong)。8、控(kong)(kong)制卡(ka)支(zhi)持(chi)(chi)點位運(yun)動、速度控(kong)(kong)制、直線、圓弧、連(lian)續軌(gui)跡插補，支(zhi)持(chi)(chi)速度前瞻。硬(ying)件捕獲、電(dian)子齒輪/電(dian)子凸輪、位置比較輸出。支(zhi)持(chi)(chi)PT模式與刀向跟隨。

總的(de)(de)(de)(de)來說，近幾年來，EtherCAT在自(zi)動(dong)化(hua)行(xing)業逐(zhu)漸站穩了通訊協(xie)議(yi)中的(de)(de)(de)(de)C位是大勢所(suo)趨也是自(zi)身(shen)優(you)越的(de)(de)(de)(de)性(xing)能所(suo)致。EtherCAT起(qi)源于傳統(tong)工(gong)業強國(guo)的(de)(de)(de)(de)德國(guo)，靠著把整個歐洲(zhou)聯(lian)合(he)起(qi)來培育成(cheng)一(yi)個生態(tai)圈，逐(zhu)漸在工(gong)業自(zi)動(dong)化(hua)領域站穩了腳跟。國(guo)內總線相(xiang)關運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)廠家做(zuo)的(de)(de)(de)(de)比較好的(de)(de)(de)(de)是東莞博派智能科技有限(xian)公司。他(ta)們提供的(de)(de)(de)(de)ECAT_GAS2系列(lie)運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)，不但支持(chi)EtherCAT ,同時(shi)控(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)(ka)提供了VC++及C#和(he)Delphi以及VB下(xia)的(de)(de)(de)(de)動(dong)態(tai)庫(ku)，用戶可利用動(dong)態(tai)庫(ku)提供的(de)(de)(de)(de)API完成(cheng)板(ban)卡(ka)(ka)打(da)開、關閉、IO輸(shu)入輸(shu)出、電(dian)(dian)機點位/速度/插補(bu)/硬(ying)件捕獲/電(dian)(dian)子齒輪/比較輸(shu)出等(deng)運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)功能。Labview下(xia)也可以通過(guo)調用C++動(dong)態(tai)庫(ku)的(de)(de)(de)(de)方式使用。同時(shi)板(ban)卡(ka)(ka)支持(chi)Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等(deng)開發環境及語(yu)言(yan)。前瞻運(yun)動(dong)是指在設備運(yun)動(dong)前，對設備的(de)(de)(de)(de)位置和(he)狀態(tai)進行(xing)檢查，以確保安全性(xing)和(he)可靠性(xing)。

運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡是(shi)利用(yong)高(gao)性能(neng)微處理器及大規模可編程(cheng)器件(jian)實現多(duo)個伺服(fu)電機的(de)(de)(de)多(duo)軸協調控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)一種高(gao)性能(neng)的(de)(de)(de)，專門用(yong)來滿足(zu)(zu)足(zu)(zu)一系列運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)需求的(de)(de)(de)（位(wei)(wei)(wei)(wei)移、速度(du)、加速度(du)等(deng)），基于PC機的(de)(de)(de)上位(wei)(wei)(wei)(wei)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)單(dan)元。運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡的(de)(de)(de)原理是(shi)發(fa)出(chu)連續的(de)(de)(de)、高(gao)頻(pin)率(lv)的(de)(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)串，通過改(gai)變(bian)發(fa)出(chu)脈(mo)(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)頻(pin)率(lv)來控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)電機的(de)(de)(de)速度(du)，改(gai)變(bian)發(fa)出(chu)脈(mo)(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)數量來控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)電機的(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，它(ta)的(de)(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)輸出(chu)模式包(bao)括(kuo)脈(mo)(mo)沖(chong)/方(fang)向、脈(mo)(mo)沖(chong)/脈(mo)(mo)沖(chong)方(fang)式等(deng)。并(bing)且，依靠傳(chuan)感器傳(chuan)回(hui)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)反饋，運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡可以實時調整運(yun)動(dong)(dong)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，糾正傳(chuan)動(dong)(dong)過程(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)誤差，從而做到(dao)高(gao)精度(du)加工。運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)卡通常采用(yong)專業運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)芯片或高(gao)速DSP作為運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)大腦，大多(duo)用(yong)于控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)步進電機或伺服(fu)電機。深圳(zhen)正運(yun)動(dong)(dong)運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)器開發(fa)

博派ETH_GAS控(kong)(kong)制卡支持(chi)多個并聯使(shi)用(yong)，可擴(kuo)展至(zhi)2000 個軸，可滿足(zu)所有應用(yong)場合(he)。嘉(jia)興固高運動控(kong)(kong)制器廠家

高性能(neng)EtherCAT總線運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)，ECAT_GAS2系列運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)是東莞博派(pai)智(zhi)能(neng)科技有(you)限(xian)公司推出(chu)的(de)EtherCAT運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)型(xing)號簡稱。ECAT_GAS2運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)支(zhi)持EtherCAT總線，支(zhi)持多達16~64軸(zhou)(zhou)，每組12軸(zhou)(zhou)直線插補、任(ren)意(yi)圓(yuan)弧(hu)插補、螺旋(xuan)插補、電子(zi)凸輪、電子(zi)齒輪、同(tong)步(bu)跟隨(sui)、虛(xu)擬軸(zhou)(zhou)、連續小(xiao)線段前瞻等。ECAT_GAS2運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)是一(yi)款新(xin)型(xing)的(de)EtherCAT總線運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)卡(ka)(ka)。可(ke)以控(kong)制(zhi)多個(ge)步(bu)進電機或數字式(shi)伺服電機；支(zhi)持EtherCAT總線,同(tong)時支(zhi)持兩路脈(mo)沖(chong)軸(zhou)(zhou)使用(yong)，適合于多軸(zhou)(zhou)點(dian)位運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)、插補運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)、軌跡(ji)規(gui)劃、手輪控(kong)制(zhi)、編(bian)碼(ma)器位置(zhi)檢測(ce)、IO控(kong)制(zhi)、位置(zhi)比(bi)較(jiao)、位置(zhi)鎖存(cun)等功能(neng)的(de)應用(yong)。通(tong)過CAN/ECAT可(ke)以連接各個(ge)擴(kuo)展模塊，從而擴(kuo)展輸入輸出(chu)點(dian)數或運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)。嘉興固高運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)器廠(chang)家

本文來自(zi)沈陽喜納多采暖工程有限公司：//zjlong.cn/Article/23b399861.html