中(zhong)(zhong)(zhong)國作為世(shi)界(jie)上經(jing)濟發(fa)展快的(de)(de)(de)(de)(de)國家之一，隨著工業(ye)(ye)化(hua)進程的(de)(de)(de)(de)(de)不斷深(shen)化(hua)，中(zhong)(zhong)(zhong)國運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)市(shi)場(chang)一直保(bao)持高速(su)(su)增長(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)態勢，各個行(xing)業(ye)(ye)不斷出現新(xin)型數(shu)(shu)(shu)控(kong)設備。新(xin)型數(shu)(shu)(shu)控(kong)設備的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)需求以(yi)及傳(chuan)統數(shu)(shu)(shu)控(kong)設備的(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術升級換(huan)代需求，都對運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)市(shi)場(chang)提供了(le)強大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)展動(dong)力。一批本土企業(ye)(ye)通過技(ji)術積累、專(zhuan)研(yan)于(yu)細分行(xing)業(ye)(ye)從而突出重圍、嶄露頭角，獲得了(le)一定的(de)(de)(de)(de)(de)競爭優(you)(you)勢。國產(chan)經(jing)濟型數(shu)(shu)(shu)控(kong)系統由于(yu)順應(ying)了(le)大(da)(da)多數(shu)(shu)(shu)中(zhong)(zhong)(zhong)國用(yong)(yong)戶的(de)(de)(de)(de)(de)實際使用(yong)(yong)水平和(he)機(ji)床制(zhi)(zhi)(zhi)造企業(ye)(ye)數(shu)(shu)(shu)控(kong)技(ji)術配套要求，并具(ju)有(you)一定價(jia)格(ge)優(you)(you)勢，得到(dao)了(le)廣大(da)(da)用(yong)(yong)戶的(de)(de)(de)(de)(de)認同，已形成了(le)規(gui)模(mo)(mo)優(you)(you)勢。2018年中(zhong)(zhong)(zhong)國運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)(mo)達到(dao)73.58億元，小幅(fu)增長(chang)3.5％，未來在(zai)數(shu)(shu)(shu)控(kong)領(ling)域(yu)，在(zai)國家政策的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)(da)力支持下(xia)，通過自(zi)主研(yan)發(fa)、工程化(hua)、產(chan)業(ye)(ye)化(hua)攻(gong)關，我國數(shu)(shu)(shu)控(kong)系統的(de)(de)(de)(de)(de)開發(fa)和(he)成果轉化(hua)能力得到(dao)了(le)提高，具(ju)有(you)廣闊的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)展空間，預計2025年中(zhong)(zhong)(zhong)國運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)(mo)有(you)望突破100億元。運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)卡通常采用(yong)(yong)專(zhuan)業(ye)(ye)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)芯(xin)片(pian)或高速(su)(su)DSP作為運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)大(da)(da)腦，大(da)(da)多用(yong)(yong)于(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)步進電機(ji)或伺服電機(ji)。嘉興固高運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)品牌

PLC的(de)(de)(de)(de)(de)特點（1）可(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)性高(gao)。由(you)于(yu)PLC大(da)都采(cai)用(yong)單片微(wei)(wei)型計算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)，因(yin)而集成度高(gao)，再加上相(xiang)(xiang)應的(de)(de)(de)(de)(de)保護(hu)電(dian)路及自診斷功能(neng)，提高(gao)了系(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)性。（2）編程(cheng)容易。PLC的(de)(de)(de)(de)(de)編程(cheng)多采(cai)用(yong)繼(ji)電(dian)器(qi)(qi)(qi)控制(zhi)(zhi)梯形圖及命令(ling)語句(ju)，其數(shu)量(liang)(liang)比微(wei)(wei)型機(ji)(ji)(ji)指令(ling)要少得多，一般的(de)(de)(de)(de)(de)小(xiao)型PLC只(zhi)有16條左(zuo)右。由(you)于(yu)梯形圖形象而簡(jian)單，因(yin)此容易掌握、使用(yong)方便(bian)，甚至不(bu)(bu)需(xu)要計算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)專業(ye)知識，就可(ke)(ke)(ke)(ke)進行(xing)編程(cheng)。（3）組態靈(ling)活。由(you)于(yu)PLC采(cai)用(yong)積木(mu)式結構(gou)，用(yong)戶只(zhi)需(xu)要簡(jian)單地組合，便(bian)可(ke)(ke)(ke)(ke)靈(ling)活地改變控制(zhi)(zhi)系(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)功能(neng)和規模(mo)，因(yin)此，可(ke)(ke)(ke)(ke)適用(yong)于(yu)任何控制(zhi)(zhi)系(xi)統。（4）輸(shu)(shu)入/輸(shu)(shu)出功能(neng)模(mo)塊(kuai)齊全。PLC的(de)(de)(de)(de)(de)優(you)點之(zhi)一，是針對不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)(de)(de)現(xian)場信號（如直流或交(jiao)流、開關量(liang)(liang)、數(shu)字量(liang)(liang)或模(mo)擬量(liang)(liang)、電(dian)壓或電(dian)流等(deng)），均有相(xiang)(xiang)應的(de)(de)(de)(de)(de)模(mo)板可(ke)(ke)(ke)(ke)與(yu)工業(ye)現(xian)場的(de)(de)(de)(de)(de)器(qi)(qi)(qi)件（如按鈕(niu)、開關、傳感電(dian)流變送器(qi)(qi)(qi)、電(dian)機(ji)(ji)(ji)啟動(dong)器(qi)(qi)(qi)或控制(zhi)(zhi)閥等(deng)）直接連接，并通過總線(xian)與(yu)CPU主板連接。（5）安裝(zhuang)方便(bian)。與(yu)計算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)系(xi)統相(xiang)(xiang)比，PLC的(de)(de)(de)(de)(de)安裝(zhuang)既不(bu)(bu)需(xu)要機(ji)(ji)(ji)房，也不(bu)(bu)需(xu)要嚴格的(de)(de)(de)(de)(de)屏蔽措(cuo)施。使用(yong)時只(zhi)需(xu)把(ba)檢測器(qi)(qi)(qi)件與(yu)執行(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)和PLC的(de)(de)(de)(de)(de)I/O接口端子(zi)正確(que)連接，便(bian)可(ke)(ke)(ke)(ke)正常工作。（6）運行(xing)速度快。由(you)于(yu)PLC的(de)(de)(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)是由(you)程(cheng)序控制(zhi)(zhi)執行(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)，因(yin)而不(bu)(bu)論其可(ke)(ke)(ke)(ke)靠(kao)性還是運行(xing)速度，都是繼(ji)電(dian)器(qi)(qi)(qi)邏輯(ji)控制(zhi)(zhi)無法相(xiang)(xiang)比的(de)(de)(de)(de)(de)。東(dong)莞(guan)雷賽(sai)運動(dong)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)代理ETH_GAS系(xi)列(lie)用(yong)于(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、數(shu)控機(ji)(ji)(ji)床、3C設備、固(gu)晶機(ji)(ji)(ji)、焊線(xian)機(ji)(ji)(ji)、激光切割、激光焊接、包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)械(xie)、木(mu)工機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

日系(xi)廠商歐(ou)姆(mu)(mu)龍2012 年開(kai)始(shi)推廣 EtherCAT 總(zong)(zong)線伺(si)(si)服，主(zhu)推在(zai)如鋰電(dian)(dian)(dian)(dian)、包裝這樣的(de)(de)市場（傳統的(de)(de)脈沖(chong)(chong)伺(si)(si)服針對高精度定位(wei)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)滿(man)足(zu)不了，低端(duan)市場也不需要像總(zong)(zong)線伺(si)(si)服那么高的(de)(de)性能）。尤其在(zai)鋰電(dian)(dian)(dian)(dian)行(xing)業，歐(ou)姆(mu)(mu)龍的(de)(de)存(cun)在(zai)感特(te)(te)別強(qiang)(qiang)，2021年其PLC產品在(zai)鋰電(dian)(dian)(dian)(dian)行(xing)業的(de)(de)份額遙遙考前。一(yi)般來說， 在(zai)一(yi)條鋰電(dian)(dian)(dian)(dian)產線上出(chu)于統一(yi)性和兼容性的(de)(de)角(jiao)度考量，總(zong)(zong)線EtherCAT的(de)(de)協(xie)議會比較受到青睞。當下(xia)，國(guo)產伺(si)(si)服廠商的(de)(de)運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)型PLC產品也大多選(xuan)用EtherCAT作(zuo)為(wei)其總(zong)(zong)線協(xie)議的(de)(de)主(zhu)力選(xuan)擇(ze)。運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)方面，目前國(guo)內支(zhi)(zhi)(zhi)持EtherCAT的(de)(de)并不多，東莞博派智能科(ke)技(ji)有(you)(you)(you)限公司的(de)(de)ECAT_GAS2系(xi)列是(shi)做的(de)(de)比較好的(de)(de)，不僅(jin)支(zhi)(zhi)(zhi)持EtherCAT總(zong)(zong)線，還有(you)(you)(you)以下(xia)特(te)(te)點：1、板卡(ka)采用24V直流電(dian)(dian)(dian)(dian)源供電(dian)(dian)(dian)(dian)。2、控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)自(zi)身(shen)有(you)(you)(you)32路通用輸(shu)(shu)入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiang)(qiang),數量可擴(kuo)展。3、控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)自(zi)身(shen)有(you)(you)(you)16路通用輸(shu)(shu)出(chu)，可直接(jie)驅動繼電(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)，數量可擴(kuo)展。4、控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)支(zhi)(zhi)(zhi)持IO擴(kuo)展，可擴(kuo)展至2048輸(shu)(shu)入/2048輸(shu)(shu)出(chu)。可滿(man)足(zu)所有(you)(you)(you)應(ying)用場合。5、支(zhi)(zhi)(zhi)持以太網或者串口編程。6、脈沖(chong)(chong)輸(shu)(shu)出(chu)頻(pin)率(lv)達2MHz7、控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)支(zhi)(zhi)(zhi)持多個并聯(lian)使用。8、控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)支(zhi)(zhi)(zhi)持點位(wei)運(yun)(yun)動、速(su)度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、直線、圓(yuan)弧、連(lian)續軌跡插補，支(zhi)(zhi)(zhi)持速(su)度前瞻。硬件捕獲、電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)齒輪(lun)/電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)凸輪(lun)、位(wei)置(zhi)比較輸(shu)(shu)出(chu)。支(zhi)(zhi)(zhi)持PT模式與刀向跟隨。

在(zai)(zai)過去的(de)幾年(nian)中，安(an)川(chuan)(chuan)電(dian)(dian)機(ji)相(xiang)(xiang)對于(yu)其(qi)它日(ri)系廠(chang)商來說(shuo)內(nei)(nei)心比(bi)較糾結(jie)，一方(fang)(fang)面(mian)認可總(zong)線(xian)(xian)通訊的(de)發展(zhan)，而(er)且(qie)也在(zai)(zai)總(zong)線(xian)(xian)里主推Mechatrolink產品(pin)（MetroLink-III是Yaskawa與2007年(nian)開發的(de)基于(yu)EtherCAT物理層的(de)運動(dong)控(kong)制現場(chang)總(zong)線(xian)(xian)協(xie)(xie)議。目(mu)前(qian)已(yi)(yi)研(yan)發到(dao)MetroLink-4，未來將在(zai)(zai)Σ-10上(shang)應用(yong)(yong)）；另一方(fang)(fang)面(mian)，因為(wei)在(zai)(zai)鋰(li)電(dian)(dian)、電(dian)(dian)子(zi)等行業很(hen)(hen)多(duo)(duo)上(shang)位(wei)控(kong)制使用(yong)(yong)的(de)是EtherCAT協(xie)(xie)議，使得安(an)川(chuan)(chuan)電(dian)(dian)機(ji)在(zai)(zai)這些(xie)(xie)領域里支持EtherCAT總(zong)線(xian)(xian)的(de)產品(pin)比(bi)較多(duo)(duo)，并且(qie)得益于(yu)鋰(li)電(dian)(dian)、電(dian)(dian)子(zi)等市場(chang)需求的(de)提升，2021年(nian)安(an)川(chuan)(chuan)電(dian)(dian)機(ji)EtherCAT總(zong)線(xian)(xian)產品(pin)的(de)銷(xiao)售額有(you)些(xie)(xie)許(xu)上(shang)漲(zhang)。其(qi)實這種糾結(jie)的(de)心態是受(shou)安(an)川(chuan)(chuan)電(dian)(dian)機(ji)本身銷(xiao)售策略（推自家的(de)總(zong)線(xian)(xian)協(xie)(xie)議）的(de)影響，導致總(zong)體(ti)上(shang)來講EtherCAT產品(pin)很(hen)(hen)少。像前(qian)些(xie)(xie)年(nian)，安(an)川(chuan)(chuan)電(dian)(dian)機(ji)在(zai)(zai)中國(guo)區(qu)內(nei)(nei)主推M2和M3總(zong)線(xian)(xian)，沒有(you)應用(yong)(yong)EtherCAT協(xie)(xie)議，而(er)當(dang)時國(guo)內(nei)(nei)很(hen)(hen)多(duo)(duo)數控(kong)系統以(yi)及伺服電(dian)(dian)機(ji)廠(chang)家已(yi)(yi)經安(an)裝了(le)安(an)川(chuan)(chuan)電(dian)(dian)機(ji)M2和M3總(zong)線(xian)(xian)產品(pin)。EtherCAT總(zong)線(xian)(xian)運動(dong)控(kong)制卡方(fang)(fang)面(mian)，東(dong)莞博派(pai)智能科技有(you)相(xiang)(xiang)關成熟應用(yong)(yong)，批量用(yong)(yong)于(yu)點膠、貼合、裝配(pei)、切割等等!

運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)不同(tong)于(yu)單(dan)片機、PLC等(deng)可編程存儲(chu)器，它(ta)必(bi)須依(yi)靠PC平臺而(er)運(yun)(yun)行，不過(guo)(guo)(guo)運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)的(de)(de)(de)(de)這一(yi)(yi)(yi)結構，也(ye)帶來(lai)許多(duo)獨特的(de)(de)(de)(de)優點：1、拓展性好：運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統借助PC平臺上龐大(da)的(de)(de)(de)(de)函數庫(ku)，可以(yi)很方(fang)便(bian)(bian)的(de)(de)(de)(de)添加(jia)許多(duo)復(fu)雜(za)而(er)獨特的(de)(de)(de)(de)功(gong)能(neng)(neng)。并且借助PC已(yi)有的(de)(de)(de)(de)CAD、視(shi)覺識別等(deng)功(gong)能(neng)(neng)，也(ye)可以(yi)將繪圖、排版、優化(hua)工(gong)(gong)序、視(shi)覺識別等(deng)多(duo)項功(gong)能(neng)(neng)集(ji)成一(yi)(yi)(yi)體。2、界(jie)面友好：相比(bi)PLC這類需要(yao)一(yi)(yi)(yi)定門檻才能(neng)(neng)上手的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器，運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)一(yi)(yi)(yi)般通(tong)過(guo)(guo)(guo)電腦軟件(jian)(jian)與板(ban)卡(ka)結合操(cao)(cao)作，用(yong)戶操(cao)(cao)作界(jie)面與其他軟件(jian)(jian)相似(si)，更容易讓操(cao)(cao)作人員上手，培訓(xun)成本(ben)更低。3、柔性化(hua)好：運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)可以(yi)很便(bian)(bian)捷的(de)(de)(de)(de)修改更改工(gong)(gong)藝參(can)數和加(jia)工(gong)(gong)圖紙，需要(yao)修改的(de)(de)(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)方(fang)案(an)，經過(guo)(guo)(guo)軟件(jian)(jian)簡單(dan)處理后就能(neng)(neng)直(zhi)接將加(jia)工(gong)(gong)命令傳輸(shu)給設備(bei)，無(wu)需調(diao)整(zheng)機器，直(zhi)接就能(neng)(neng)開始新方(fang)案(an)的(de)(de)(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)，是制(zhi)(zhi)造業柔性化(hua)生產的(de)(de)(de)(de)之一(yi)(yi)(yi)。4、精(jing)度(du)高：基于(yu)強大(da)的(de)(de)(de)(de)PC性能(neng)(neng)，運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)在連續插補、圓(yuan)弧(hu)插補等(deng)復(fu)雜(za)作業要(yao)求(qiu)中(zhong)，已(yi)然(ran)可以(yi)保持(chi)高精(jing)度(du)作業，并且通(tong)過(guo)(guo)(guo)傳感器的(de)(de)(de)(de)反饋，運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)還能(neng)(neng)做到實時調(diao)整(zheng)加(jia)工(gong)(gong)位(wei)置(zhi)和速度(du)，保持(chi)連續高水平作業，從(cong)而(er)保證產品精(jing)度(du)。博派科(ke)技PLC以(yi)高速、穩健、高可靠度(du)而(er)著(zhu)稱(cheng)，廣泛應用(yong)于(yu)各種(zhong)工(gong)(gong)業自動化(hua)機械。東莞雷(lei)賽(sai)運(yun)(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器代理

PC機(ji)在各種工業現場的廣泛(fan)應(ying)用，也促使配備相應(ying)的控制卡以(yi)充分發揮PC機(ji)的強(qiang)大功能。嘉興(xing)固高(gao)運動控制器品牌(pai)

圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)插(cha)(cha)補(bu)圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)插(cha)(cha)補(bu)與(yu)直線插(cha)(cha)補(bu)類似，給出兩端點(dian)(dian)間(jian)的(de)插(cha)(cha)補(bu)數字(zi)信息，以(yi)一(yi)定的(de)算(suan)法(fa)計算(suan)出逼(bi)近實際圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)的(de)點(dian)(dian)群，控制軸(zhou)沿這些點(dian)(dian)運(yun)(yun)動(dong)(dong)，加工出圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)曲線。圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)插(cha)(cha)補(bu)可以(yi)是(shi)平(ping)(ping)面圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)(至少(shao)兩個軸(zhou))，還可以(yi)是(shi)空間(jian)圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)(至少(shao)三(san)個軸(zhou))。假設軸(zhou)需要(yao)在XY平(ping)(ping)面一(yi)象(xiang)限(xian)走一(yi)段逆圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)，圓(yuan)(yuan)心為起點(dian)(dian)，其圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)插(cha)(cha)補(bu)的(de)加工過(guo)程。控制器的(de)空間(jian)圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)插(cha)(cha)補(bu)功(gong)能是(shi)根據當前點(dian)(dian)和圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)指令參數設置的(de)終點(dian)(dian)和中間(jian)點(dian)(dian)(或圓(yuan)(yuan)心)，由三(san)個點(dian)(dian)確定圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)，并實現空間(jian)圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)(hu)插(cha)(cha)補(bu)運(yun)(yun)動(dong)(dong)，坐標(biao)(biao)為三(san)維坐標(biao)(biao)，至少(shao)需要(yao)三(san)個軸(zhou)分別(bie)沿X軸(zhou)、Y軸(zhou)和Z軸(zhou)運(yun)(yun)動(dong)(dong)。嘉興固高運(yun)(yun)動(dong)(dong)控制器品牌(pai)

本(ben)文(wen)來自沈陽喜(xi)納多采(cai)暖工程有限公司：//zjlong.cn/Article/85a399624.html